Cysterny mają różne nazwy w zależności od przewożonego medium, ich konfiguracji i lokalnej terminologii, np.: cysterna do przewozu ropy, ciężarówka do przewozu ropy, ciężarówka do przewozu ropy, mobilna ciężarówka do tankowania,-kontrolowana podatkowo ciężarówka do tankowania,-sterowana komputerowo ciężarówka do tankowania, ciężarówka do transportu oleju napędowego, ciężarówka do transportu benzyny, ciężarówka do transportu smoły węglowej, ciężarówka do transportu oleju smarowego, ciężarówka do transportu oleju jadalnego, ciężarówka do transportu ropy naftowej, ciężarówka do transportu ciężkiego oleju i transport produktów naftowych ciężarówka.
Ze względu na ich wygląd cysterny można podzielić na: cysterny-z płaską platformą,-szpiczaste cysterny i-proste cysterny.
Ze względu na rodzaj napędu można je podzielić na: cysterny 4×2 (jedno-osiowe), cysterny 6×2 (małe trzy-przednie cztery tylne cztery), cysterny 6×4 (tylne ośmiokołowe-tylne dwu-osiowe) cysterny, 8×2 (przednie cztery tylne sześć) cysterny i 8×4 (przednie cztery tylne osiem) cysterny ciężarówki.
Ze względu na ładowność można je podzielić na: lekkie-cysterny, małe cysterny, średnie-cysterny, średnie-duże cysterny i duże cysterny.
Konstrukcja zbiornika mobilnej ciężarówki do tankowania to eliptyczny cylindryczny lub trapezowy cylindryczny korpus wykonany z-wysokiej jakości blachy stalowej. Cały korpus zbiornika jest podzielony na pojedyncze lub wielokrotne przedziały, przy czym przedziały można dodatkowo podzielić na komory. Dolny koniec przegrody pośrodku posiada otwór przelotowy. Każdy przedział ma-przedział podrzędny lub wiele-przedziałów podrzędnych przyspawanych pośrodku, aby zmniejszyć uderzenia oleju w zbiorniku, gdy pojazd jest w ruchu, i poprawić sztywność korpusu zbiornika.
