Operacje kopania i rozładunku ładowarki realizowane są poprzez ruch jej urządzenia roboczego. Urządzenie robocze ładowarki składa się z łyżki (1), wysięgnika (2), korbowodu (3), wahacza (4), siłownika przechylania łyżki (5) i siłownika wysięgnika (6). Całe urządzenie robocze jest zamocowane zawiasowo do podwozia (7). Łyżka jest przymocowana zawiasowo do siłownika przechylania łyżki za pomocą korbowodu i wahacza, co służy do załadunku i rozładunku materiałów. Wysięgnik jest przymocowany zawiasowo do podwozia, a siłownik wysięgnika służy do podnoszenia i opuszczania łyżki. Pochylenie łyżki oraz podnoszenie/opuszczanie wysięgnika są sterowane hydraulicznie.
Podczas pracy ładowarki urządzenie robocze powinno zapewniać, że: gdy siłownik przechylania łyżki jest zablokowany, a siłownik wysięgnika jest podnoszony lub opuszczany, mechanizm korbowodu powoduje, że łyżka porusza się pionowo lub prawie pionowo, aby zapobiec przechyleniu łyżki i rozsypaniu materiału; gdy wysięgnik znajduje się w dowolnym położeniu, a łyżka obraca się wokół punktu zawiasu wysięgnika w celu rozładunku, kąt pochylenia łyżki jest nie mniejszy niż 45 stopni; a po rozładunku, gdy wysięgnik opadnie, łyżka automatycznie się wypoziomuje.
W oparciu o typy konstrukcyjne urządzeń roboczych ładowarek, zarówno w kraju, jak i za granicą, istnieje siedem głównych typów. Są one podzielone na kategorie według liczby elementów łączących: trzy-bary, cztery-bary, pięć-barów, sześć-barów i osiem-barów itp.; oraz od tego, czy drążki wejściowe i wyjściowe obracają się w tym samym kierunku: mechanizmy łączące do przodu i do tyłu itp. W konstrukcji łyżki ładowarek do robót ziemnych zwykle wykorzystuje się zespawane ze sobą niskoemisyjne,-odporne na zużycie-o{10}}wytrzymałości. Krawędź skrawająca wykonana jest ze-odpornej na zużycie średnio-stalowo-manganowej stali stopowej, natomiast boczne krawędzie tnące i wzmacniające płytki kątowe wykonane są z-wytrzymałej i-odpornej na zużycie stali. Kształt ostrza tnącego łyżki dzieli się na cztery typy. Przy wyborze kształtu zęba należy wziąć pod uwagę takie czynniki, jak odporność na osadzanie, odporność na zużycie i łatwość wymiany. Kształty zębów dzielą się na spiczaste i tępe; ładowarki kołowe mają przeważnie zęby spiczaste, podczas gdy ładowarki gąsienicowe mają przeważnie zęby tępe. Liczba zębów łyżki zależy od szerokości łyżki, a rozstaw zębów wynosi zazwyczaj 150-300 mm. Konstrukcje zębów czerpakowych dzielą się na dwa typy: integralne i dzielone. W małych i średnich ładowarkach stosuje się przeważnie typy integralne, podczas gdy w dużych ładowarkach często stosuje się typy dzielone ze względu na złe warunki pracy i duże zużycie zębów łyżki. Dzielone zęby łyżki składają się z dwóch części: zęba podstawowego 2 i wierzchołka zęba 1. Po zużyciu wymienia się jedynie wierzchołek zęba.
