Klasyfikacja według rolek: Konstrukcja rolek obejmuje rolki gładkie, rolki rowkowane i rolki z owczą stopą. Najpowszechniej stosowane są walce gładkie, głównie do zagęszczania warstw nawierzchni drogowej. Wykorzystują przekładnię mechaniczną lub hydrauliczną, koncentrując siłę na zagęszczaniu wystających części, co skutkuje dużą płynnością zagęszczania, odpowiednią do zagęszczania nawierzchni asfaltowych.
Klasyfikacja według układu osi: W zależności od układu osi, istnieją typy jedno-osiowe, jedno-kołowe, dwu-osiowe, dwu-kołowe, dwu-osiowe trzy-kołowe i trzy-osiowe trzy-kołowe. Napędzane są silnikami spalinowymi i posiadają przekładnię mechaniczną lub hydrauliczną. Zwykle mają przednie koła skrętne,{{10}zapewniające dobrą zwrotność, i napęd na tylne koła. Aby poprawić kierowanie i wydajność zagęszczania, zaleca się stosowanie przegubowych konstrukcji układu kierowniczego i napędu na wszystkie-koła. Rama przedniego koła i podwozie są przegubowe, aby zmniejszyć kołysanie maszyny na nierównej nawierzchni. Tylne koła i podwozie są sztywno połączone. Wykorzystuje się sterowanie hydrauliczne, a sterowanie sterowane jest za pomocą cylindrów hydraulicznych. Zarówno wały przednie, jak i tylne wyposażone są w zgarniaki służące do usuwania przyklejonych materiałów. Zainstalowano także instalację zraszania wodą, która pozwala na zraszanie rolek podczas zagęszczania nawierzchni asfaltowej, co zapobiega przyleganiu mieszanki asfaltowej. Aby zwiększyć siłę, do ściernicy można dodać żelazo, piasek, wodę itp., aby zwiększyć ciężar.
