Walec drogowy, znany również jako walec do gruntu, to rodzaj sprzętu do budowy dróg, dostępny w dwóch głównych kategoriach: stalowy-kołowy i kołowy. W szerszej kategorii maszyn budowlanych walce drogowe należą do kategorii sprzętu drogowego i są szeroko stosowane do zagęszczania odcinków wypełnień w-dużych projektach inżynieryjnych, takich jak autostrady, linie kolejowe, pasy startowe lotnisk, tamy i stadiony. Mogą zagęszczać gleby piaszczyste, pół{4}}spoiste i spoiste, a także ustabilizowane grunty podłoża i warstwy nawierzchni z betonu asfaltowego. Walce drogowe wykorzystując siłę własnego ciężaru nadają się do różnorodnych operacji zagęszczania, powodując trwałe odkształcenie i zagęszczenie zagęszczonej warstwy.
Już w starożytności ludzie używali kopyt bydła do deptania, ugniatania i zagęszczania gleby, aby oczyścić fundamenty domów oraz zagęścić tamy i brzegi rzek. Przed połową-XIX wieku w zachodniej inżynierii drogowej stosowano głównie nawierzchnie żwirowe, a zagęszczanie osiągano głównie poprzez naturalne toczenie się pojazdów. Dopiero wynalezienie walca kamiennego w 1858 r. przyczyniło się do rozwoju nawierzchni żwirowych i stopniowo zaczęto stosować do zagęszczania walce konne. Był to najwcześniejszy prototyp walca drogowego. W 1860 roku we Francji pojawił się walec parowy, który jeszcze bardziej rozpowszechnił i udoskonalił technologię budowy i jakość nawierzchni żwirowych oraz przyspieszył postęp.
